HBM多分量傳感器如何工作？

三維測量: 多分量傳感器可以做什么?

如果需要測量機器人多個矢量軸的力或扭矩，我們推薦使用“多分量傳感器”：與安裝多個傳感器相比，多分量傳感器節(jié)省了大量的空間和安裝工作。選擇合適的多分量傳感器時，考慮“串?dāng)_”尤為重要。

多軸傳感器（也稱為多分量傳感器）可測量多個空間方向上的力/扭矩， 其不僅可以測量 x,y,z 方向的力，還可以測量在這三個方向的扭矩。如果扭矩與力一起測量，多軸傳感器可以測量多達六個分量（3xF，3xM）。

多種應(yīng)用

通過這種方式，一個多分量傳感器就可以進行三個方向的物理量測量。這個特點使其非常適合測定涉及 x，y 和 z 向量負(fù)載的應(yīng)用。典型的應(yīng)用包括機器人極限載荷監(jiān)測，機器監(jiān)測（如在飛機裝配和隧道掘進機），以及多種測試臺（如輪胎測試或平衡設(shè)備），離岸應(yīng)用的結(jié)構(gòu)測試等。

多分量傳感器能夠測量三個方向上的力和扭矩。

多分量傳感器的補償矩陣

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括機器人和飛機組裝。 照片提供：Shutterstock。

串?dāng)_zui小化

在涉及多個負(fù)載的測量任務(wù)中，串?dāng)_是通常存在的。如果僅在一個方向上施加載荷，原理上，基于泊松效應(yīng)，由于傳感器的橫向靈敏度，在其他軸上也有很小的輸出信號。在這種情況下，可采用相關(guān)技術(shù)使這些橫向應(yīng)變效應(yīng)（串?dāng)_）zui小化。例如，HBM 的 PMX 或 QuantumX 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可通過“矩陣補償”進行補償計算。這種技術(shù)可使串?dāng)_降低3到5倍。多軸傳感器的單獨補償矩陣是目前串?dāng)_zui小化的必要技術(shù)，因此仔細(xì)檢查傳感器制造商如何處理串?dāng)_問題是非常重要的。

PMX 數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng): 用于測試臺和生產(chǎn)

PMX 是一款高精度，可靠且靈活的的測量系統(tǒng)，用于處理多通道應(yīng)用的海量數(shù)據(jù)。

通過工業(yè)以太網(wǎng)接口處理和發(fā)送數(shù)據(jù)。易于使用的 web 接口， TCP/IP 接口用于診斷和設(shè)置。

可直接通過內(nèi)部軟PLC（IEC-61131 標(biāo)準(zhǔn)）實現(xiàn)小型自動化任務(wù)。 

• 每個模塊 2-16個通道（可單獨擴展）
• 接口: Profinet, EtherCAT, Ethernet IP, TCP/IP
• 內(nèi)部存儲 數(shù)字校準(zhǔn)協(xié)議
• 滿足 IoT (物聯(lián)網(wǎng)) 應(yīng)用要求, 例如遠(yuǎn)程診斷，web 集成

高精度

• 通過可直接存儲在設(shè)備中的校準(zhǔn)協(xié)議，所有的測量數(shù)據(jù)可追溯 (EN10204 標(biāo)準(zhǔn))
• 力傳感器，扭矩傳感器持續(xù)，數(shù)字化信號調(diào)理
• 高帶寬，高采樣率，工業(yè)以太網(wǎng)接口

安全，可驗證和值得信賴的測量數(shù)據(jù)。機械和電氣量可靠地數(shù)據(jù)采集。

模塊化

• 根據(jù)所需測量量和接口進行設(shè)備配置
• 使用多個PMX模塊時: 自動同步, 電纜連接簡單
• LabVIEW/DIAdem 驅(qū)動和 API

獨立應(yīng)用或集成到測試臺軟件中: PMX 非常適合您的應(yīng)用領(lǐng)域。

容易操作

• 通過 web 接口 (WEB-GUI) 設(shè)置和診斷
• 可選內(nèi)置 軟 PLC （IEC-61131 標(biāo)準(zhǔn)）
• 通過 TEDS，支持傳感器自動識別
• 用于處理和分析信號的計算通道易于參數(shù)化

高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，與智能手機一樣操作方便：啟動，遠(yuǎn)程診斷，測量鏈參數(shù)化 - 通過簡單的瀏覽器界面即可進行。